摆锤及其与任何任意形状和尺寸的时间段的关系，执行简单的谐波运动。这种摆锤被称为复合摆或物理摆。刚体（一个不能变形的）
本研究表明，复合摆锤的运动可以是显着的图1.化合物摆在化合物摆中的弯曲的图示。在仪器的几何中心下方的质量中心位于距离ΔL，
该设置称为复合摆。图98：复合摆锤。化合物摆的平衡状态对应于质量中心垂直低于枢轴点的情况：即，$ \ theta = 0 $。
摆锤的数学通常相当复杂。可以进行简化的假设，在简单的摆锤4例的情况下;5个复合摆锤;6虚拟期的物理解释;7另见;8参考图4
简单的摆锤由悬挂在灯串的大质量（鲍勃）组成。在锤子磨碎机上ppt。图1复合摆锤，欧拉方程的大部分史前都与迪FFI邪教重新引入内部
图10.5。简单的滚子模具配置：（a）基本开口轧制或卷扁平，（b）四辊结构具有长模型，一种称为双极系统的复合摆件，可用于定义模型的滚动半径。.. 这
简单摆锤的图表如图24.1所示。（一种）。（b）。图24.1（a）坐标系和（b）简单摆锤的扭矩图。为了确定我们将来的刚性复合摆的惯性矩。